Na temelju metode pogona, CNC savijači cijevi mogu se kategorizirati kao električni i elektro{0}}hidraulični. Na temelju njihovog stupnja automatizacije, mogu se dalje podijeliti na polu-automatske i potpuno automatske CNC savijače cijevi. U usporedbi s potpuno automatskim CNC savijačima cijevi, polu-automatskim CNC savijačima cijevi obično nedostaju servo motori za osi transporta i podešavanja. Rotacija i kut cijevne cijevi postižu se mehaničkim i pneumatskim sustavima. Brzinu savijanja kontrolira više elektromagnetskih ventila koji reguliraju izlazni protok hidrauličkog cilindra, čime se smanjuju troškovi alatnog stroja.
Sa stalnim napretkom računalne i tehnologije automatskog upravljanja, CNC sustavi za CNC alatne strojeve prvenstveno uključuju mikroračunala s jednim-čipom, programibilne logičke kontrolere (PLC) i industrijske CNC sustave-upravljane računalom. Zbog svoje ograničene otvorenosti sustava i jednostavnog sučelja čovjek-stroja, obično se koriste za jednostavno ravno savijanje i oblikovanje, što ih čini jednostavnim i ekonomičnim CNC savijačicama cijevi.
